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सोवियत चंद्र रोवर्स: अज्ञात तथ्य। सोवियत "लूनोखोद" साबित करता है कि अमेरिकी लूनोखोद 2 यूएसएसआर के साथ भी चंद्रमा पर थे

17 नवंबर को चंद्रमा पर पहला चंद्र स्व-चालित वाहन, लूनोखोद-1 पहुंचाए जाने के 40 साल पूरे हो गए हैं।

17 नवंबर, 1970 को, सोवियत स्वचालित स्टेशन "लूना-17" ने चंद्रमा की सतह पर स्व-चालित वाहन "लूनोखोद-1" पहुंचाया, जिसका उद्देश्य चंद्र सतह के व्यापक अध्ययन के लिए था।

चंद्र स्व-चालित वाहन का निर्माण और प्रक्षेपण चंद्रमा के अध्ययन में एक महत्वपूर्ण चरण बन गया। चंद्र रोवर बनाने का विचार 1965 में ओकेबी-1 (अब आरएससी एनर्जिया का नाम एस.पी. कोरोलेव के नाम पर रखा गया है) में पैदा हुआ था। सोवियत चंद्र अभियान के ढांचे के भीतर, लूनोखोद को एक महत्वपूर्ण स्थान दिया गया था। दो चंद्र रोवर्स को प्रस्तावित चंद्र लैंडिंग क्षेत्रों की विस्तार से जांच करनी थी और चंद्र जहाज की लैंडिंग के दौरान रेडियो बीकन के रूप में कार्य करना था। अंतरिक्ष यात्री को चंद्रमा की सतह पर ले जाने के लिए चंद्र रोवर का उपयोग करने की योजना बनाई गई थी।

चंद्र रोवर का निर्माण मशीन-बिल्डिंग प्लांट को सौंपा गया था जिसका नाम रखा गया है। एस.ए. लावोच्किन (अब एनपीओ का नाम एस.ए. लावोच्किन के नाम पर रखा गया है) और वीएनआईआई-100 (अब ओजेएससी वीएनआईआईट्रांसमैश)।

स्वीकृत सहयोग के अनुसार, मशीन-बिल्डिंग प्लांट का नाम एस.ए. के नाम पर रखा गया। लैवोच्किन चंद्र रोवर के निर्माण सहित पूरे अंतरिक्ष परिसर के निर्माण के लिए जिम्मेदार था, और वीएनआईआई-100 एक स्वचालित गति नियंत्रण इकाई और एक यातायात सुरक्षा प्रणाली के साथ स्व-चालित चेसिस के निर्माण के लिए जिम्मेदार था।

चंद्र रोवर के प्रारंभिक डिज़ाइन को 1966 के अंत में अनुमोदित किया गया था। 1967 के अंत तक, सभी डिज़ाइन दस्तावेज़ तैयार थे।

डिज़ाइन किया गया स्वचालित स्व-चालित वाहन "लूनोखोद-1" एक अंतरिक्ष यान और एक ऑल-टेरेन वाहन का एक संकर था। इसमें दो मुख्य भाग शामिल थे: एक आठ पहियों वाली चेसिस और एक सीलबंद उपकरण कंटेनर।

चेसिस के 8 पहियों में से प्रत्येक को संचालित किया गया था और व्हील हब में एक इलेक्ट्रिक मोटर स्थित थी। सेवा प्रणालियों के अलावा, चंद्र रोवर के उपकरण कंटेनर में वैज्ञानिक उपकरण शामिल थे: चंद्र मिट्टी की रासायनिक संरचना का विश्लेषण करने के लिए एक उपकरण, मिट्टी के यांत्रिक गुणों का अध्ययन करने के लिए एक उपकरण, रेडियोमेट्रिक उपकरण, एक एक्स-रे दूरबीन और एक फ्रेंच -बिंदु-दर-बिंदु दूरी माप के लिए लेजर कॉर्नर रिफ्लेक्टर बनाया गया। कंटेनर में एक कटे हुए शंकु का आकार था, और शंकु का ऊपरी आधार, जो गर्मी रिलीज के लिए रेडिएटर-कूलर के रूप में कार्य करता था, का व्यास निचले हिस्से की तुलना में बड़ा था। चांदनी रात में रेडिएटर को ढक्कन से बंद कर दिया जाता था।

कवर की आंतरिक सतह सौर कोशिकाओं से ढकी हुई थी, जो चंद्र दिवस के दौरान बैटरी को रिचार्ज करना सुनिश्चित करती थी। परिचालन स्थिति में, चंद्र क्षितिज के ऊपर अपनी विभिन्न ऊंचाइयों पर सूर्य की ऊर्जा का इष्टतम उपयोग करने के लिए सौर पैनल को 0-180 डिग्री के भीतर विभिन्न कोणों पर स्थित किया जा सकता है।

सौर बैटरी और इसके साथ मिलकर काम करने वाली रासायनिक बैटरियों का उपयोग चंद्र रोवर की कई इकाइयों और वैज्ञानिक उपकरणों को बिजली की आपूर्ति करने के लिए किया गया था।

उपकरण डिब्बे के सामने के हिस्से में टेलीविजन कैमरों की खिड़कियां थीं जो चंद्र रोवर की गति को नियंत्रित करने और चंद्र सतह और तारों वाले आकाश, सूर्य और पृथ्वी के हिस्से के पैनोरमा को पृथ्वी पर प्रसारित करने के लिए डिज़ाइन की गई थीं।

चंद्र रोवर का कुल द्रव्यमान 756 किलोग्राम था, सौर बैटरी कवर खुले होने पर इसकी लंबाई 4.42 मीटर, चौड़ाई 2.15 मीटर, ऊंचाई 1.92 मीटर थी। इसे चंद्र सतह पर 3 महीने के संचालन के लिए डिजाइन किया गया था।

10 नवंबर, 1970 को, बैकोनूर कोस्मोड्रोम से एक तीन चरण वाला प्रोटॉन-के प्रक्षेपण यान लॉन्च किया गया, जिसने लूना-17 स्वचालित स्टेशन को लूनोखोद-1 स्वचालित स्व-चालित वाहन के साथ एक मध्यवर्ती गोलाकार निकट-पृथ्वी कक्षा में लॉन्च किया।

पृथ्वी के चारों ओर एक अधूरी कक्षा पूरी करने के बाद, ऊपरी चरण ने स्टेशन को चंद्रमा के उड़ान पथ पर स्थापित कर दिया। 12 और 14 नवंबर को, उड़ान प्रक्षेपवक्र में नियोजित सुधार किए गए। 15 नवंबर को, स्टेशन ने चंद्र कक्षा में प्रवेश किया। 16 नवंबर को, उड़ान पथ में फिर से सुधार किए गए। 17 नवंबर, 1970 को 6 घंटे 46 मिनट 50 सेकंड (मास्को समय) पर लूना-17 स्टेशन चंद्रमा पर बारिश के सागर में सुरक्षित रूप से उतरा। टेलीफोटोमीटर का उपयोग करके लैंडिंग स्थल का निरीक्षण करने और रैंप तैनात करने में ढाई घंटे लग गए। आसपास की स्थिति का विश्लेषण करने के बाद, एक आदेश जारी किया गया और 17 नवंबर को सुबह 9:28 बजे लूनोखोद-1 स्व-चालित वाहन चंद्रमा की धरती पर फिसल गया।

लूनोखोद को सेंटर फॉर डीप स्पेस कम्युनिकेशंस से पृथ्वी से दूर से नियंत्रित किया गया था। इसे नियंत्रित करने के लिए एक विशेष दल तैयार किया गया, जिसमें एक कमांडर, ड्राइवर, नाविक, ऑपरेटर और फ्लाइट इंजीनियर शामिल थे। चालक दल के लिए, ऐसे सैन्य कर्मियों का चयन किया गया जिनके पास मोपेड सहित वाहन चलाने का कोई अनुभव नहीं था, ताकि चंद्र रोवर के साथ काम करते समय सांसारिक अनुभव हावी न हो।

चयनित अधिकारियों को क्रीमिया में एक विशेष लूनोड्रोम में अंतरिक्ष यात्रियों के समान ही चिकित्सा परीक्षण, सैद्धांतिक प्रशिक्षण और व्यावहारिक प्रशिक्षण से गुजरना पड़ा, जो अवसादों, गड्ढों, दोषों और विभिन्न आकारों के पत्थरों के बिखरने के साथ चंद्र इलाके के समान था।

लूनोखोद चालक दल ने, पृथ्वी पर चंद्र टेलीविजन छवियां और टेलीमेट्रिक जानकारी प्राप्त करते हुए, लूनोखोद को आदेश जारी करने के लिए एक विशेष नियंत्रण कक्ष का उपयोग किया।

लूनोखोड के मूवमेंट के रिमोट कंट्रोल में ऑपरेटर की मूवमेंट प्रक्रिया की समझ की कमी, टेलीविज़न इमेज कमांड और टेलीमेट्रिक जानकारी के रिसेप्शन और ट्रांसमिशन में देरी और मूवमेंट पर स्व-चालित चेसिस की गतिशीलता विशेषताओं की निर्भरता के कारण विशिष्ट विशेषताएं थीं। स्थितियाँ (राहत और मिट्टी के गुण)। इसने चालक दल को चंद्र रोवर के मार्ग में गति की संभावित दिशा और बाधाओं का कुछ पहले से अनुमान लगाने के लिए बाध्य किया।

पहले चंद्र दिवस के दौरान, चंद्र रोवर के चालक दल ने असामान्य टेलीविजन छवियों के साथ तालमेल बिठाया: चंद्रमा की तस्वीर बहुत विपरीत थी, बिना उपछाया के।

डिवाइस को बारी-बारी से नियंत्रित किया जाता था, चालक दल हर दो घंटे में बदलते थे। प्रारंभ में, लंबे सत्रों की योजना बनाई गई थी, लेकिन अभ्यास से पता चला कि दो घंटे के काम के बाद चालक दल पूरी तरह से "थक गया" था।

पहले चंद्र दिवस के दौरान लूना-17 स्टेशन के लैंडिंग क्षेत्र का अध्ययन किया गया। उसी समय, लूनोखोद प्रणालियों का परीक्षण किया गया और चालक दल को ड्राइविंग अनुभव प्राप्त हुआ।

पहले तीन महीनों के लिए, चंद्र सतह का अध्ययन करने के अलावा, लूनोखोद-1 ने एक अनुप्रयोग कार्यक्रम भी चलाया: आगामी मानवयुक्त उड़ान की तैयारी में, इसने चंद्र केबिन के लिए लैंडिंग क्षेत्र की खोज का अभ्यास किया।

20 फरवरी, 1971 को, चौथे चंद्र दिवस के अंत में, चंद्र रोवर का प्रारंभिक तीन महीने का कार्य कार्यक्रम पूरा हो गया। ऑन-बोर्ड सिस्टम की स्थिति और संचालन के विश्लेषण से चंद्र सतह पर स्वचालित तंत्र के सक्रिय कामकाज जारी रखने की संभावना दिखाई दी। इस प्रयोजन के लिए, चंद्र रोवर के संचालन के लिए एक अतिरिक्त कार्यक्रम तैयार किया गया था।

अंतरिक्ष यान का सफल संचालन 10.5 महीने तक चला। इस समय के दौरान, लूनोखोद-1 ने 10,540 मीटर की यात्रा की, 200 टेलीफोटोमेट्रिक पैनोरमा और लगभग 20 हजार कम-फ्रेम टेलीविजन छवियों को पृथ्वी पर प्रसारित किया। सर्वेक्षण के दौरान, राहत की सबसे दिलचस्प विशेषताओं की त्रिविम छवियां प्राप्त की गईं, जिससे उनकी संरचना का विस्तृत अध्ययन करना संभव हो गया।

लूनोखोद-1 ने नियमित रूप से चंद्र मिट्टी के भौतिक और यांत्रिक गुणों का मापन किया, साथ ही चंद्र मिट्टी की सतह परत का रासायनिक विश्लेषण भी किया। उन्होंने चंद्रमा की सतह के विभिन्न हिस्सों के चुंबकीय क्षेत्र को मापा।

चंद्र रोवर पर स्थापित फ्रांसीसी परावर्तक के पृथ्वी से लेजर रेंजिंग ने 3 मीटर की सटीकता के साथ पृथ्वी से चंद्रमा तक की दूरी को मापना संभव बना दिया।

15 सितंबर, 1971 को, ग्यारहवीं चंद्र रात की शुरुआत में, चंद्र रोवर के सीलबंद कंटेनर के अंदर का तापमान गिरना शुरू हो गया, क्योंकि रात के हीटिंग सिस्टम में आइसोटोप ताप स्रोत का संसाधन समाप्त हो गया था। 30 सितंबर को, 12वें चंद्र दिवस पर, चंद्र रोवर साइट पर पहुंचा, लेकिन डिवाइस ने कभी संपर्क नहीं किया। 4 अक्टूबर 1971 को उनसे संपर्क करने के सभी प्रयास बंद कर दिये गये।

चंद्र रोवर के सक्रिय संचालन का कुल समय (301 दिन 6 घंटे 57 मिनट) तकनीकी विशिष्टताओं में निर्दिष्ट समय से 3 गुना अधिक था।

लूनोखोद 1 चंद्रमा पर रहा। इसका सटीक स्थान लंबे समय तक वैज्ञानिकों के लिए अज्ञात था। लगभग 40 साल बाद, कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, सैन डिएगो के प्रोफेसर टॉम मर्फी के नेतृत्व में भौतिकविदों की एक टीम ने अमेरिकी लूनर रिकोनाइसेंस ऑर्बिटर (एलआरओ) द्वारा ली गई छवियों में लूनोखोद 1 पाया और विसंगतियों को खोजने के लिए एक वैज्ञानिक प्रयोग के लिए इसका इस्तेमाल किया। सापेक्षता का सामान्य सिद्धांत अल्बर्ट आइंस्टीन द्वारा विकसित किया गया। इस अध्ययन के लिए वैज्ञानिकों को चंद्रमा की कक्षा को निकटतम मिलीमीटर तक मापने की आवश्यकता थी, जो लेजर बीम का उपयोग करके किया जाता है।

22 अप्रैल, 2010 को, अमेरिकी वैज्ञानिक न्यू मैक्सिको (यूएसए) में अपाचे प्वाइंट वेधशाला में 3.5-मीटर टेलीस्कोप के माध्यम से भेजे गए लेजर बीम का उपयोग करके सोवियत तंत्र के कोने परावर्तक को "टटोलने" में सक्षम थे और लगभग 2 हजार फोटॉन को प्रतिबिंबित किया। "लूनोखोद-1"।

सामग्री खुले स्रोतों से मिली जानकारी के आधार पर तैयार की गई थी

17 नवंबर, 1970 को, लूना-17 स्वचालित स्टेशन ने दुनिया के पहले ग्रहीय रोवर, लूनोखोद-1 को चंद्रमा की सतह पर पहुंचाया।
यूएसएसआर के वैज्ञानिकों ने इस कार्यक्रम को सफलतापूर्वक लागू किया और न केवल संयुक्त राज्य अमेरिका के साथ दौड़ में, बल्कि ब्रह्मांड के अध्ययन में भी एक और कदम बढ़ाया।

"लूनोखोद-0"

अजीब बात है कि लूनोखोद-1 पृथ्वी की सतह से प्रक्षेपित होने वाला पहला चंद्र रोवर नहीं है। चंद्रमा तक का रास्ता लंबा और कठिन था। परीक्षण और त्रुटि से सोवियत वैज्ञानिकों ने अंतरिक्ष तक जाने का मार्ग प्रशस्त किया। सचमुच, पायनियरों के लिए यह हमेशा कठिन होता है! त्सोल्कोव्स्की ने एक "चंद्र गाड़ी" का भी सपना देखा था जो चंद्रमा पर अपने आप चलेगी और खोज करेगी। महान वैज्ञानिक ने पानी में देखा! - 19 फरवरी, 1969 को, प्रोटॉन लॉन्च वाहन, जिसका उपयोग अभी भी कक्षा में प्रवेश करने के लिए आवश्यक पहली ब्रह्मांडीय गति प्राप्त करने के लिए किया जाता है, एक इंटरप्लेनेटरी स्टेशन को बाहरी अंतरिक्ष में भेजने के लिए लॉन्च किया गया था। लेकिन त्वरण के दौरान, चंद्र रोवर को कवर करने वाली हेड फ़ेयरिंग घर्षण और उच्च तापमान के प्रभाव में ढहने लगी - मलबा ईंधन टैंक में गिर गया, जिससे विस्फोट हुआ और अद्वितीय रोवर पूरी तरह से नष्ट हो गया। इस परियोजना को "लूनोखोद-0" कहा गया।

"कोरोलेव्स्की" चंद्र रोवर

लेकिन लूनोखोद-0 भी पहला नहीं था। डिवाइस का डिज़ाइन, जिसे रेडियो-नियंत्रित कार की तरह चंद्रमा पर चलना था, 1960 के दशक की शुरुआत में शुरू हुआ। संयुक्त राज्य अमेरिका के साथ अंतरिक्ष दौड़, जो 1957 में शुरू हुई, ने सोवियत वैज्ञानिकों को जटिल परियोजनाओं पर साहसिक कार्य करने के लिए प्रेरित किया। ग्रहीय रोवर कार्यक्रम को सबसे आधिकारिक डिज़ाइन ब्यूरो - सर्गेई पावलोविच कोरोलेव के डिज़ाइन ब्यूरो द्वारा लिया गया था। उस समय, उन्हें अभी तक नहीं पता था कि चंद्रमा की सतह कैसी है: क्या यह ठोस है या धूल की सदियों पुरानी परत से ढकी हुई है? यही है, पहले आंदोलन की विधि को स्वयं डिजाइन करना आवश्यक था, और उसके बाद ही सीधे उपकरण पर जाएं। बहुत खोज के बाद, हमने एक कठोर सतह पर ध्यान केंद्रित करने और चंद्र वाहन की चेसिस को ट्रैक करने का निर्णय लिया। यह VNII-100 (बाद में VNII ट्रांसमैश) द्वारा किया गया था, जो टैंक चेसिस के निर्माण में विशेषज्ञता रखता था - इस परियोजना का नेतृत्व अलेक्जेंडर लियोनोविच केमुर्डज़ियन ने किया था। "कोरोलेव्स्की" (जैसा कि इसे बाद में कहा गया) चंद्र रोवर अपनी उपस्थिति में पटरियों पर एक चमकदार धातु कछुए जैसा दिखता था - एक गोलार्ध के रूप में एक "खोल" और नीचे सीधे धातु के क्षेत्र, शनि के छल्ले की तरह। इस चंद्र रोवर को देखकर थोड़ा दुख होता है कि इसे अपना मकसद पूरा करना तय नहीं था।

विश्व प्रसिद्ध चंद्र रोवर बाबाकिन

1965 में, मानवयुक्त चंद्र कार्यक्रम के अत्यधिक कार्यभार के कारण, सर्गेई पावलोविच ने एस.ए. के नाम पर खिमकी मशीन-बिल्डिंग प्लांट के डिज़ाइन ब्यूरो में स्वचालित चंद्र कार्यक्रम को जॉर्जी निकोलाइविच बाबाकिन को स्थानांतरित कर दिया। लावोचकिना। कोरोलेव ने भारी मन से यह निर्णय लिया। वह अपने व्यवसाय में प्रथम रहने के आदी थे, लेकिन उनकी प्रतिभा भी अकेले काम की भारी मात्रा का सामना नहीं कर सकती थी, इसलिए काम को विभाजित करना बुद्धिमानी थी। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि बाबाकिन ने कार्य को शानदार ढंग से पूरा किया! यह आंशिक रूप से उनके लाभ के लिए था कि 1966 में, स्वचालित इंटरप्लेनेटरी स्टेशन लूना -9 ने सेलेना पर एक नरम लैंडिंग की, और सोवियत वैज्ञानिकों को अंततः पृथ्वी के प्राकृतिक उपग्रह की सतह की सटीक समझ प्राप्त हुई। इसके बाद, चंद्र रोवर के डिजाइन में समायोजन किया गया, चेसिस को बदल दिया गया और पूरे स्वरूप में महत्वपूर्ण बदलाव हुए। बाबाकिन के लूनोखोद को दुनिया भर से - वैज्ञानिकों और आम लोगों दोनों से प्रशंसा मिली। दुनिया के शायद ही किसी मीडिया ने इस शानदार आविष्कार को नजरअंदाज किया हो। ऐसा लगता है कि अब भी - एक सोवियत पत्रिका की तस्वीर में - चंद्र रोवर हमारी आंखों के सामने खड़ा है, कई जटिल एंटेना के साथ पहियों पर एक बड़े पैन के रूप में एक स्मार्ट रोबोट की तरह।

लेकिन वह किस तरह का है?

चंद्र रोवर का आकार एक आधुनिक यात्री कार के बराबर है, लेकिन यहीं पर समानताएं समाप्त होती हैं और मतभेद शुरू होते हैं। चंद्र रोवर में आठ पहिये हैं, और उनमें से प्रत्येक की अपनी ड्राइव है, जो डिवाइस को सभी इलाके के गुण प्रदान करती है। लूनोखोद दो गतियों से आगे और पीछे जा सकता था और चलते समय जगह-जगह मोड़ ले सकता था। उपकरण डिब्बे ("पैन") में ऑन-बोर्ड सिस्टम के उपकरण रखे गए थे। सौर पैनल दिन में पियानो के ढक्कन की तरह खुलता था और रात में बंद हो जाता था। इसने सभी प्रणालियों के लिए रिचार्जिंग प्रदान की। एक रेडियोआइसोटोप ताप स्रोत (रेडियोधर्मी क्षय का उपयोग करके) ने उपकरण को अंधेरे में गर्म किया, जब तापमान +120 डिग्री से -170 तक गिर गया। वैसे, 1 चंद्र दिवस 24 सांसारिक दिनों के बराबर है। लूनोखोद का उद्देश्य चंद्र मिट्टी की रासायनिक संरचना और गुणों के साथ-साथ रेडियोधर्मी और एक्स-रे ब्रह्मांडीय विकिरण का अध्ययन करना था। यह उपकरण दो टेलीविजन कैमरे (एक बैकअप), चार टेलीफोटोमीटर, एक्स-रे और विकिरण मापने वाले उपकरण, एक अत्यधिक दिशात्मक एंटीना (बाद में चर्चा की गई) और अन्य चालाक उपकरणों से लैस था।

"लूनोखोद-1", या एक गैर-बच्चों का रेडियो-नियंत्रित खिलौना

हम विवरण में नहीं जाएंगे - यह एक अलग लेख का विषय है - लेकिन किसी न किसी तरह, लूनोखोद 1 सेलेन पर समाप्त हुआ। एक स्वचालित स्टेशन उसे वहां ले गया, यानी वहां कोई लोग नहीं थे और चंद्र मशीन को पृथ्वी से नियंत्रित करना पड़ा। प्रत्येक दल में पाँच लोग शामिल थे: कमांडर, ड्राइवर, फ़्लाइट इंजीनियर, नेविगेटर और अत्यधिक दिशात्मक एंटीना ऑपरेटर। उत्तरार्द्ध को यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता थी कि एंटीना हमेशा पृथ्वी पर "देखे" और चंद्र रोवर के साथ रेडियो संचार प्रदान करे। पृथ्वी और चंद्रमा के बीच लगभग 400,000 किमी की दूरी है और रेडियो सिग्नल, जिसकी सहायता से उपकरण की गति को ठीक करना संभव था, ने 1.5 सेकंड में यह दूरी तय की, और चंद्रमा से छवि बनी - परिदृश्य के आधार पर - 3 से 20 सेकंड तक. तो यह पता चला कि जब छवि बन रही थी, चंद्र रोवर आगे बढ़ता रहा, और छवि दिखाई देने के बाद, चालक दल पहले से ही गड्ढे में अपने वाहन का पता लगा सका। भारी तनाव के कारण, दल हर दो घंटे में एक-दूसरे को बदल देते थे। इस प्रकार, लूनोखोद-1, जिसे ऑपरेशन के 3 सांसारिक महीनों के लिए डिज़ाइन किया गया था, ने चंद्रमा पर 301 दिनों तक काम किया। इस दौरान, उन्होंने 10,540 मीटर की यात्रा की, 80,000 वर्ग मीटर की जांच की, कई तस्वीरें और पैनोरमा प्रसारित किए, इत्यादि। परिणामस्वरूप, रेडियोआइसोटोप ऊष्मा स्रोत ने अपना संसाधन समाप्त कर लिया और चंद्र रोवर "जम गया।"

"लूनोखोद-2" "लूनोखोद-1" की सफलताओं ने नए अंतरिक्ष कार्यक्रम "लूनोखोद-2" के कार्यान्वयन को प्रेरित किया। नया प्रोजेक्ट दिखने में अपने पूर्ववर्ती से लगभग अलग नहीं था, लेकिन इसमें सुधार किया गया और 15 जनवरी 1973 को लूना-21 अंतरिक्ष यान ने इसे सेलेना तक पहुंचाया। दुर्भाग्य से, चंद्र रोवर केवल 4 सांसारिक महीनों तक चला, लेकिन इस दौरान यह 42 किमी की यात्रा करने और सैकड़ों माप और प्रयोग करने में कामयाब रहा। आइए चालक दल के ड्राइवर व्याचेस्लाव जॉर्जिविच डोवगन को अपनी बात बताएं: “दूसरे के साथ कहानी बेवकूफी भरी निकली। वह पहले ही चार महीने तक पृथ्वी के उपग्रह पर रहा था। 9 मई को मैंने कमान संभाली. हम एक गड्ढे में उतरे, नेविगेशन सिस्टम फेल हो गया। कैसे बाहर निकलें? हमने स्वयं को एक से अधिक बार समान स्थितियों में पाया है। फिर उन्होंने बस सौर पैनलों को ढक दिया और बाहर निकल गए। और फिर उन्होंने हमें इसे बंद न करने और बाहर निकलने का आदेश दिया। वे कहते हैं, हम इसे बंद कर देते हैं, और चंद्र रोवर से गर्मी का कोई पंपिंग नहीं होगा, उपकरण ज़्यादा गरम हो जाएंगे। हमने बाहर निकलने और चंद्रमा की धरती से टकराने की कोशिश की। और चंद्रमा की धूल इतनी चिपचिपी है... लूनोखोद ने आवश्यक मात्रा में सौर ऊर्जा रिचार्जिंग प्राप्त करना बंद कर दिया और धीरे-धीरे बिजली खो दी। 11 मई को, चंद्र रोवर से कोई संकेत नहीं मिला।

"लूनोखोद-3"

दुर्भाग्य से, लूनोखोद-2 और एक अन्य अभियान, लूना-24 की विजय के बाद, चंद्रमा को लंबे समय तक भुला दिया गया। समस्या यह थी कि दुर्भाग्यवश, उनके शोध पर वैज्ञानिक नहीं, बल्कि राजनीतिक आकांक्षाएँ हावी थीं। लेकिन नए अनूठे स्व-चालित वाहन "लूनोखोद -3" के प्रक्षेपण की तैयारी पहले ही पूरी हो चुकी थी, और चालक दल जिन्होंने पिछले अभियानों में अमूल्य अनुभव प्राप्त किया था, वे इसे चंद्र क्रेटरों के बीच चलाने की तैयारी कर रहे थे। यह मशीन, जिसने अपने पूर्ववर्तियों के सभी सर्वोत्तम गुणों को समाहित किया था, उन वर्षों के सबसे उन्नत तकनीकी उपकरण और नवीनतम वैज्ञानिक उपकरणों से सुसज्जित थी। घूमने वाले स्टीरियो कैमरे की कीमत क्या थी, जिसे अब 3डी कहा जाने लगा है। अब "लूनोखोद-3" एस.ए. के नाम पर एनपीओ के संग्रहालय की एक प्रदर्शनी मात्र है। लावोचकिना। अनुचित भाग्य!

लूनोखोद-1 पहला चंद्र स्व-चालित वाहन है। इसे 17 नवंबर, 1970 को सोवियत इंटरप्लेनेटरी स्टेशन लूना-17 द्वारा चंद्रमा की सतह पर पहुंचाया गया और 4 अक्टूबर, 1971 तक इसकी सतह पर काम किया गया। इसका उद्देश्य चंद्रमा की सतह की विशेषताओं, चंद्रमा पर रेडियोधर्मी और एक्स-रे ब्रह्मांडीय विकिरण, मिट्टी की रासायनिक संरचना और गुणों का अध्ययन करना था।

लूनोखोद-1 को खिमकी मशीन-बिल्डिंग प्लांट के डिज़ाइन ब्यूरो में बनाया गया था, जिसका नाम ग्रिगोरी निकोलाइविच बाबाकिन के नेतृत्व में एस.ए. लावोचिन के नाम पर रखा गया था। लूनोखोद के लिए स्व-चालित चेसिस अलेक्जेंडर लियोनोविच केमुर्डज़ियन के नेतृत्व में VNIITransMash में बनाया गया था।
चंद्र रोवर के प्रारंभिक डिज़ाइन को 1966 के अंत में अनुमोदित किया गया था। 1967 के अंत तक, सभी डिज़ाइन दस्तावेज़ तैयार हो गए थे।
लूनोखोद-1 के साथ स्वचालित इंटरप्लेनेटरी स्टेशन लूना-17 को 10 नवंबर, 1970 को लॉन्च किया गया था और 15 नवंबर को लूना-17 ने चंद्रमा के एक कृत्रिम उपग्रह की कक्षा में प्रवेश किया।
17 नवंबर, 1970 को स्टेशन सुरक्षित रूप से वर्षा सागर में उतर गया और लूनोखोद-1 चंद्रमा की धरती पर फिसल गया।
अनुसंधान तंत्र को मिन्स्क-22 - एसटीआई-90 पर आधारित टेलीमेट्रिक जानकारी की निगरानी और प्रसंस्करण के लिए उपकरणों के एक परिसर का उपयोग करके नियंत्रित किया गया था। सिम्फ़रोपोल स्पेस कम्युनिकेशंस सेंटर के लूनोखोद नियंत्रण केंद्र में एक लूनोखोद नियंत्रण केंद्र शामिल था, जिसमें चालक दल के कमांडर, लूनोखोद चालक और अत्यधिक दिशात्मक एंटीना ऑपरेटर के लिए नियंत्रण पैनल, चालक दल के नेविगेटर के लिए एक कार्य केंद्र, साथ ही परिचालन के लिए एक कमरा शामिल था। टेलीमेट्रिक सूचना का प्रसंस्करण। चंद्र रोवर को नियंत्रित करने में मुख्य कठिनाई समय की देरी थी, रेडियो सिग्नल को चंद्रमा तक जाने और वापस आने में लगभग 2 सेकंड का समय लगता था, और चित्र बदलने की आवृत्ति के साथ कम फ्रेम वाले टेलीविजन का उपयोग 4 सेकंड में 1 फ्रेम से 20 में 1 तक होता था। सेकंड. परिणामस्वरूप, कुल नियंत्रण विलंब 24 सेकंड तक पहुंच गया।

नियोजित कार्य के पहले तीन महीनों के दौरान, सतह का अध्ययन करने के अलावा, डिवाइस ने एक एप्लिकेशन प्रोग्राम भी चलाया, जिसके दौरान इसने चंद्र केबिन के लिए लैंडिंग क्षेत्र की खोज पर काम किया। कार्यक्रम पूरा करने के बाद, चंद्र रोवर ने अपने मूल रूप से गणना किए गए संसाधन की तुलना में चंद्रमा पर तीन गुना अधिक समय तक काम किया। चंद्र सतह पर अपने प्रवास के दौरान, लूनोखोद-1 ने 10,540 मीटर की यात्रा की, 211 चंद्र पैनोरमा और 25 हजार तस्वीरें पृथ्वी पर भेजीं। मार्ग में 500 से अधिक बिंदुओं पर मिट्टी की सतह परत के भौतिक और यांत्रिक गुणों का अध्ययन किया गया, और 25 बिंदुओं पर इसकी रासायनिक संरचना का विश्लेषण किया गया।
15 सितंबर 1971 को, चंद्र रोवर के सीलबंद कंटेनर के अंदर का तापमान गिरना शुरू हो गया क्योंकि आइसोटोप ताप स्रोत का संसाधन समाप्त हो गया था। 30 सितंबर को, डिवाइस ने संचार नहीं किया और 4 अक्टूबर को, इससे संपर्क करने के सभी प्रयास बंद कर दिए गए।
11 दिसंबर, 1993 को, लूनोखोद-1, लूना-17 स्टेशन के लैंडिंग चरण के साथ, सोथबी में लावोचिन एसोसिएशन द्वारा नीलामी के लिए रखा गया था। $5,000 की घोषित शुरुआती कीमत के साथ, नीलामी $68,500 पर समाप्त हुई। रूसी प्रेस के अनुसार, खरीदार अमेरिकी अंतरिक्ष यात्रियों में से एक का बेटा निकला। कैटलॉग में कहा गया है कि यह भाग "चंद्रमा की सतह पर स्थित है।"

VNIITransMash
यूएसएसआर में ग्रहीय रोवर्स (पहिए, इंजन, ड्राइव, निलंबन, नियंत्रण प्रणाली) के लिए चेसिस का मुख्य विकासकर्ता लेनिनग्राद वीएनआईआईट्रांसमैश (वीएनआईआईटीएम) था (और आज भी रूस में बना हुआ है)। इस संस्था ने मुख्य रूप से टैंकों के लिए चेसिस विकसित की, ताकि ऑफ-रोड वाहन बनाने के क्षेत्र में व्यापक अनुभव जमा हो सके, क्योंकि एक ग्रहीय रोवर और एक टैंक की सामान्य संपत्ति अप्रस्तुत इलाके पर आंदोलन है।

VNIITM कार्यशालाओं में से एक में

यहां कई अलग-अलग उपकरणों का निर्माण और परीक्षण किया गया - लूनोखोद 1 और 2 (1970), 1971 में मंगल ग्रह पर भेजा गया एक चलने वाला रोवर, फोबोस के लिए कूदने वाला (1988), चेरनोबिल परमाणु ऊर्जा संयंत्र की नष्ट हुई बिजली इकाई की छत की सफाई के लिए एक रोबोट (1986), एक असफल अभियान मार्स-96 के लिए एक ग्रहीय रोवर, विदेशी संगठनों (हाल के वर्षों में) के साथ सहयोग के ढांचे के भीतर कई रोवर्स, आदि।

संभवतः कई लोगों ने देखा होगा कि अन्य ग्रहों के चारों ओर घूमने वाले सभी चंद्र रोवर पहिएदार थे। और यह इस तथ्य के बावजूद है कि कई अन्य दृष्टिकोण लंबे समय से ज्ञात हैं - कैटरपिलर, चलना, आदि। जाहिर है, पहियों को चुनने के गंभीर कारण हैं।
अध्ययन के लिए हमारे पास उपलब्ध लगभग सभी खगोलीय पिंडों की सतह ठोस होती है और कई अपेक्षाकृत समतल क्षेत्र होते हैं। ऐसे कोई दलदल, रेत, जंगल या वनस्पति नहीं हैं जिनके लिए कैटरपिलर या वॉकिंग मूवर्स की आवश्यकता होगी। चंद्रमा और मंगल पर, साथ ही बुध और शुक्र पर, पहियों का उपयोग हर जगह किया जा सकता है।

पहिये एक बहुत ही किफायती प्रकार का प्रणोदन हैं। ट्रैक को मोड़ने, कहने के लिए, आपको बहुत अधिक शक्ति की आवश्यकता होती है। लेकिन ये अतिरिक्त बैटरियां हैं जिन्हें सैकड़ों-हजारों किलोमीटर तक पहुंचाने की जरूरत है।
विश्वसनीयता भी महत्वपूर्ण है - मंगल ग्रह पर फटे हुए ट्रैक या टूटे हुए लेग लीवर को बदलना समस्याग्रस्त है, जबकि कुछ पहियों के टूटने से भी कार्य पूरा होने में कोई दिक्कत नहीं होती है।
पहिएदार वाहनों की गति का सिद्धांत भी सर्वोत्तम रूप से विकसित है। यह याद रखना पर्याप्त है कि चलने वाली मशीनों को अब तक लगभग कोई अनुप्रयोग नहीं मिला है, यहाँ तक कि अच्छी तरह से अध्ययन की गई स्थलीय स्थितियों में भी।
इलेक्ट्रिक मोटर से व्हील ड्राइव भी अपेक्षाकृत सरल है, जिससे इसे मोड़ना आसान हो जाता है।
इसलिए, पहिया प्रणोदन उपकरण का चुनाव स्पष्ट रूप से उचित है। आगे हम VNIITM में बनाए गए पहियों के कई विकल्पों पर गौर करेंगे

लूनोखोद पहिए

लूनोखोद के पहियों को पहले से ही क्लासिक माना जा सकता है। बाद के अधिकांश मॉडलों और वास्तविक ग्रहीय रोवर्स ने उनसे कम से कम कुछ तो उधार लिया। पहियों में तीन टाइटेनियम रिम होते हैं, जिनके साथ एक स्टील की जाली जुड़ी होती है और उसी टाइटेनियम से बने लग्स होते हैं। कठोर सतह पर, समर्थन मध्य रिम पर होता है, लेकिन नरम जमीन पर रिम गहराई से प्रवेश करता है और फिर जाल काम करता है।

लूनोखोद के लिए परीक्षण पहिया विकल्प
ये लूनोखोद के लिए पहियों के दो परीक्षण संस्करण हैं। एक मामले में, पहिया को लोचदार धातु बैंड की मदद से निलंबित किया जाता है, दूसरे में - पहिया की धुरी के साथ बेलनाकार स्प्रिंग्स की मदद से।

एक अन्य विकल्प - यहां पहिये की बाहरी सतह एक लोचदार जाल से बनी है, लेकिन जाल के नीचे रिबन स्प्रिंग्स हैं जो तब काम करते हैं जब जाल प्रभाव से क्षतिग्रस्त हो जाता है। व्हील प्रोफाइल पार्श्व फिसलन को रोकता है। लग्स (बीच में) मुख्य रूप से तब काम करते हैं जब जाली कठोर मिट्टी पर झुकती है।

मजबूत गुरुत्वाकर्षण (मंगल, पृथ्वी) वाले ग्रहों के लिए, कमजोर जाल को लग्स (शेल व्हील) के साथ एक ठोस सतह के पक्ष में छोड़ दिया जाता है। मंगल रोवर्स के मामले में, वैज्ञानिक वाइकिंग की पहली तस्वीरों से आगे बढ़े, जहां मंगल की सतह चट्टानी दिख रही थी।

जैसा कि आप देख सकते हैं, सभी डिज़ाइनों में वे जमीन पर अच्छा आसंजन (लग्स, जाल), कम वजन (कोई ठोस डिस्क नहीं, यदि संभव हो तो जाल और तीलियाँ, या एक ठोस लेकिन खोखला पहिया), निलंबन (स्पोक, स्प्रिंग्स,) सुनिश्चित करने का प्रयास करते हैं। आदि), पार्श्व फिसलन के विरुद्ध उपाय (विशेषता उत्तल या अवतल प्रोफ़ाइल)।
लगभग सभी पहियों वाले ग्रहीय रोवर्स में, पहिया एक एकल (अक्सर सीलबंद भी) मॉड्यूल होता है, जिसमें गियरबॉक्स, एक इलेक्ट्रिक मोटर, एक ब्रेक और आवश्यक सेंसर भी शामिल होते हैं। इस मॉड्यूल को "मोटर-व्हील" कहा जाता है। मोटर पहियों का उपयोग, निलंबन के साथ, सभी पहियों पर समान भार सुनिश्चित करने और असमान इलाके में बिजली के कुशल उपयोग को सुनिश्चित करने की अनुमति देता है, जब पहियों का हिस्सा हवा में लटका हुआ हो, आदि।

मोटर-पहिया का क्रॉस-अनुभागीय दृश्य
यदि हम पहिएदार प्रणोदन प्रणाली पर समग्र रूप से विचार करते हैं, तो सवाल उठता है: ग्रहीय रोवर्स, विशेष रूप से लूनोखोद में इतने सारे पहिये क्यों होते हैं?
सबसे पहले, आखिरी क्षण तक पटरियों के उपयोग से इंकार नहीं किया गया था। 8-पहिया लूनोखोद के मामले में, इसके लिए डिज़ाइन के पूर्ण संशोधन की आवश्यकता नहीं होगी। दूसरा, जमीन पर भार कम करना. और अंत में, विश्वसनीयता - संचालन क्षमता जब कई पहिये विफल हो जाते हैं।
व्हील ड्राइव में जाम होने की स्थिति में, लूनोखोद विशेष अनलॉकिंग तंत्र से सुसज्जित था। पृथ्वी से आदेश मिलने पर एक आतिशबाज़ी का चार्ज, शाफ्ट को तोड़ सकता है और, परिणामस्वरूप, दोषपूर्ण लॉक पहिया एक चालित पहिया बन जाएगा। चार पहिया वाहन के साथ यह असंभव होगा। सौभाग्य से, इस अवसर का कभी उपयोग नहीं किया गया

निलंबन

प्रत्येक मोटर पहिये के लिए निलंबन को स्वतंत्र बनाया गया है। यह आपको छोटे उभारों और गड्ढों पर काबू पाने की अनुमति देता है, पूरी मशीन के मजबूत रोल और व्यक्तिगत इंजनों पर ओवरलोडिंग से बचता है। आदर्श रूप से, प्रत्येक पहिये को किसी भी समय जमीन को छूना चाहिए, और इसके साथ बातचीत से लगभग समान भार के साथ। यह न केवल यांत्रिकी द्वारा, बल्कि इलेक्ट्रॉनिक भाग द्वारा भी सुनिश्चित किया जाता है, जो इंजन और निलंबन पर भार का मूल्यांकन करता है। निलंबन का यांत्रिक भाग आमतौर पर लीवर के रूप में बनाया जाता है, और मरोड़ सलाखों का उपयोग लोचदार तत्वों के रूप में किया जाता है - स्टील या टाइटेनियम छड़ें, जो एक "वसंत" का प्रतिनिधित्व करते हैं जो मरोड़ में काम करता है। ग्रहों की सतह पर तेज़ तापमान के उतार-चढ़ाव के कारण हाइड्रोलिक्स का उपयोग समस्याग्रस्त है।

लूनोखोद-2 की मृत्यु की कहानी शिक्षाप्रद है - इस पर एक नया रोल-ट्रिम सेंसर स्थापित किया गया था (लूनोखोद-2 की पूरी स्वचालन इकाई को ट्रिपल डुप्लिकेशन के साथ विकसित किया गया था - एक मानवयुक्त वाहन के लिए)।
लूनोखोद-1 में सेंसर VNIITM द्वारा ही विकसित किया गया था, लेकिन यह माना गया कि मशीन-निर्माण उद्यम को अपने काम से काम रखना चाहिए और एक नए सेंसर के विकास का काम किसी अन्य संगठन को सौंपा गया था।
नए सेंसर में एंटीफ्ीज़र द्रव का उपयोग किया गया। हालाँकि, चंद्रमा पर कम गुरुत्वाकर्षण को ध्यान में नहीं रखा गया। नतीजतन, लैंडिंग के तुरंत बाद सेंसर निष्क्रिय हो गया। लेकिन इस सेंसर को लूनोखोद को पलटने से बचाना चाहिए - यदि झुकाव बहुत अधिक है तो इसे स्वचालित रूप से रोक दें (साथ ही, यह आपको चंद्र सतह की ज्यामिति का अंदाजा लगाने की अनुमति देता है)। यहां उन्होंने दिखाया कि लूनोखोद लैंडिंग मॉड्यूल से निकलने से पहले ही 40 डिग्री के कोण पर खड़ा है.
मुझे सेंसर के बिना गाड़ी चलानी थी, केवल टेलीविजन कैमरों के माध्यम से जो दिखाई दे रहा था उस पर ध्यान केंद्रित करना था - क्षितिज रेखा और एक साधारण स्तर - एक लुढ़कती हुई धातु की गेंद। सब कुछ ठीक रहा, लेकिन तीसरे महीने में लूनोखोद एक बड़े गड्ढे में जा गिरा। वह सोलर पैनल खोलकर चार्जिंग पर खड़ा था। जब गड्ढा छोड़ने का समय आया, तो उन्होंने झुकाव के कोण को कम करके आंका। नतीजा ये हुआ कि कार सोलर बैटरी में फंस गई और उस पर मिट्टी चढ़ गई, जिससे बिजली गुल हो गई. मिट्टी को हिलाने के प्रयासों से स्थिति और खराब हो गई - मिट्टी आंतरिक डिब्बे में समा गई। इस तरह लूनोखोद-2 का जीवन समाप्त हो गया।
वैसे, लूनोखोद-1 और भी कम भाग्यशाली था - लॉन्च वाहन में टेक-ऑफ के दौरान विस्फोट हो गया। तो चंद्रमा पर मौजूद लूनोखोद-1 वास्तव में पहला लूनोखोद नहीं है।
किसी भी स्थिति में, लूनोखोद-2 ने चंद्रमा पर बहुत अधिक दूरी तय की - 3 महीने में 40 किमी - लूनोखोद-1 - 10 किमी की तुलना में। 10 महीने में. शोधकर्ताओं और ड्राइवरों द्वारा प्राप्त अनुभव का प्रभाव पड़ा।

ग्रहों के वातावरण का अनुकरण करने के लिए एक कक्ष और उसमें एक रोवर

यातायात की गति

यह कुछ लोगों के लिए आश्चर्य की बात हो सकती है, लेकिन सभी स्वचालित रोवर्स की अधिकतम गति बहुत छोटी है - 1-2 किमी/घंटा से अधिक नहीं। दरअसल, मानवरहित वाहनों के लिए यह इतना महत्वपूर्ण नहीं है, क्योंकि उनका नियंत्रण सिग्नल विलंब से जटिल होता है जो दसियों सेकंड तक पहुंच जाता है। साथ ही, कम गति से पत्थर से टकराने पर क्षति की संभावना कम हो जाती है, फिसलन आदि नहीं होती है।

गतिशीलता

एक बड़ा मोड़ त्रिज्या एक समस्या बन जाएगा यदि आस-पास कोई चट्टान या दरार है जहां मोड़ते समय वाहन समाप्त हो सकता है।
सबसे आम समाधान ट्रैक किए गए वाहनों से लिया गया है: वाहन के बाईं और दाईं ओर अलग-अलग पहिया गति बनाकर (सबसे सरल मामले में, ब्रेक का उपयोग करके), आप इसे लगभग उसी स्थान पर मोड़ सकते हैं।
यह दृष्टिकोण डिज़ाइन को सरल बनाता है और इसकी विश्वसनीयता बढ़ाता है, क्योंकि कुंडा पहिये बनाने की कोई आवश्यकता नहीं है। एक प्रसिद्ध उदाहरण लूनोखोद (1970) है।

गतिशीलता बढ़ाने का एक अन्य विकल्प घूमने वाले पहिये हैं। उदाहरण के लिए, वांछित दिशा में सभी पहियों के समानांतर घुमाव को एक्सएम-पीके डिवाइस (1976) में लागू किया गया था।

गिरने का खतरा

अगली समस्या दरारों पर काबू पाने और ढीली मिट्टी पर गिरने से बचने की है। इसे कई तरीकों से हल किया जा सकता है: बड़ी चौड़ाई और व्यास के पहिये, प्रत्येक तरफ बड़ी संख्या में पहिये।
उदाहरण के लिए, लूनोखोद में 8 चौड़े पहिये थे। उनकी अर्धगोलाकार प्रोफ़ाइल पार्श्व फिसलन (ढलान के साथ चलते समय) को रोकती है।
एक अन्य समाधान (1989) में धातु फ्रेम और लग्स के साथ बड़े (रोवर के आकार में तुलनीय) कम दबाव वाले inflatable पहियों का उपयोग शामिल था। हालाँकि, ऐसे पहिये तापमान परिवर्तन को अच्छी तरह से सहन नहीं कर पाते हैं और रखरखाव की आवश्यकता होती है। लेकिन उन्हें पृथ्वी पर आवेदन मिल गया है - उन स्थानों पर जहां गहरी बर्फ के माध्यम से आवाजाही आवश्यक है।

रोवर्स का परीक्षण मध्य एशिया में, कामचटका में (ताजा विस्फोट वाले क्षेत्रों में) किया गया - ताकि राहत रूपों की एक विस्तृत विविधता हो... आखिरकार, यह पहले से ज्ञात नहीं था कि किस प्रकार की मिट्टी, उदाहरण के लिए, थी चांद। ऐसे सुझाव थे कि मिट्टी निलंबित थी और लूनोखोद आसानी से डूब सकता था। इसलिए, बर्फ के मैदानों पर भी परीक्षण किए गए - जहां बर्फ ज्वालामुखीय रेत से ढकी हुई है।

पत्थरों पर काबू पाना, चिपकना

जिन ग्रहों पर अब ग्रहीय रोवर पहुंचाना संभव है, वहां कई पत्थर, चट्टानी चट्टानें और गड्ढे हैं। तथ्य यह है कि भविष्य के चलने वाले वाहन के लिए शायद कोई समस्या नहीं होगी (आपको स्वीकार करना होगा, एक व्यक्ति आसानी से अधिकांश बाधाओं को पार कर सकता है जो पहियों के लिए दुर्गम हैं) आज के रोवर्स के लिए एक बहुत ही जरूरी समस्या है।
आइए एक ऐसी स्थिति की कल्पना करें जहां एक साधारण कार एक तरफ बड़े पत्थर से टकराती है। पूरी मशीन झुक जाती है और वाहन के पलटने का खतरा रहता है। एक ग्रहीय रोवर के लिए, यह व्यवहार अस्वीकार्य है, क्योंकि निलंबन बहुत अधिक जटिल है - जब पहियों में से एक पत्थर पर चलता है, तो बाकी वाहन को पूरी तरह से क्षैतिज रूप से ले जा सकता है।

यहां वस्तुतः कोई ग्राउंड क्लीयरेंस नहीं है - कोई तल नहीं है, इसके बजाय शंक्वाकार मोटर पहिये हैं। यदि कोई पत्थर उनके नीचे चला जाता है, तो कोई जाम नहीं होता है, क्योंकि लग्स पहिये की पूरी लंबाई के साथ स्थित होते हैं। हालाँकि, यहाँ एक खामी है - पेलोड रखने के लिए बहुत कम जगह बची है (एक संभावित समाधान बैटरी को पहियों के अंदर रखना है)। एक अन्य विकास में - IARES - बेवल पहियों के बजाय, पारंपरिक पहियों का उपयोग रोलर्स के साथ किया जाता है, जिसमें लग्स भी होते हैं।
लेकिन इससे भी आपको बचाया नहीं जा सकता अगर पत्थर रोवर के तल के नीचे चला जाता है और वह "अपने पेट पर बैठ जाता है।" इसलिए वे ग्राउंड क्लीयरेंस (निकासी) को अधिकतम करने की कोशिश करते हैं। ग्राउंड क्लीयरेंस में वृद्धि, बदले में, डिवाइस की अस्थिरता का कारण बन सकती है - गुरुत्वाकर्षण का केंद्र जितना संभव हो उतना नीचे स्थित होना चाहिए (मोटर पहियों के अंदर बैटरी लगाने की भी परियोजनाएं थीं, लेकिन इससे अन्य समस्याएं पैदा होती हैं)।

मजेदार बातें भी थीं.
लूनोखोद को लूना-17 इंटरप्लेनेटरी स्टेशन द्वारा चंद्रमा तक पहुंचाया गया था, लेकिन लोगों को "चंद्रमा की खोज जारी रखने" के लिए एक और रॉकेट के प्रक्षेपण के बारे में सूचित किया गया था। चंद्रमा पर सफल लैंडिंग के बाद ही सोवियत रेडियो ने चंद्र रोवर के बारे में बात की।

इसके अलावा, दो रॉकेट लॉन्च करने की योजना बनाई गई थी, उनमें से एक आरक्षित है, और यदि चंद्रमा पर पहले रॉकेट के साथ कुछ होता है, तो अंतरिक्ष यात्री को चंद्र रोवर पर रिजर्व एक तक ड्राइव करना होगा! उसे कहाँ फिट होना चाहिए? एक ट्रॉली प्रदान की गई थी, और एक बार, परीक्षण के लिए, एक ज़ापोरोज़ेट्स को चंद्र रोवर से बांधा गया था - और उसने इसे सफलतापूर्वक खींच लिया! बेशक, पृथ्वी पर। वैसे, लैंडिंग साइट चुनते समय, उन्होंने चंद्रमा की अमेरिकी तस्वीरों का भी इस्तेमाल किया - और वे कहां से आईं?

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